自動拉絲機常(chang)常(chang)應(ying)用于日常(chang)生活(huo)中，滿足了現代生活(huo)中對加工方式的(de)高標準要求，在日常(chang)的(de)生產加工中有著廣(guang)泛的(de)應(ying)用。

　　自動拉絲機是(shi)一款專門針對不銹鋼(gang)表(biao)(biao)面(mian)做拉(la)絲加(jia)工的設備，適(shi)用于圓形(xing)、圓柱形(xing)、平面(mian)板材(cai)、機(ji)(ji)箱、機(ji)(ji)柜、手(shou)機(ji)(ji)殼、餐具、廚具等不銹鋼(gang)制品的表(biao)(biao)面(mian)拉(la)絲加(jia)工。

　　自(zi)動拉絲機的拉斯(si)效(xiao)果可以增加不銹鋼表(biao)面(mian)(mian)的質(zhi)地(di)美感(gan)、線條美觀，去除不銹鋼表(biao)面(mian)(mian)雜質(zhi)、劃痕、碰傷等(deng)。具有自(zi)動化控制，減少(shao)人力(li)成(cheng)本，提高生產效(xiao)率，拆(chai)裝砂帶(dai)耗材(cai)方便快(kuai)捷等(deng)特點。

　　自動(dong)拉絲機控制器系(xi)統(tong)的控制方(fang)案主(zhu)要有以下4部(bu)分(fen)：

　　(1) 放絲伺服的恒線速度(du)控制

　　要求(qiu)放絲電機(ji)能(neng)夠最大程(cheng)度(du)地抗干擾，能(neng)夠盡量在(zai)(zai)一個(ge)穩定的(de)速度(du)下運(yun)行，同時(shi)(shi)(shi)還要具備平(ping)滑的(de)加減速功能(neng)。因為系統在(zai)(zai)啟動(dong)開始時(shi)(shi)(shi)，要以一個(ge)比(bi)較低的(de)速度(du)來(lai)(lai)運(yun)行,然(ran)后操作人(ren)員在(zai)(zai)HMI上(shang)通過總(zong)線把電機(ji)手(shou)動(dong)加速到合(he)適的(de)速度(du)才開始拉絲，同時(shi)(shi)(shi)在(zai)(zai)停機(ji)時(shi)(shi)(shi)也要求(qiu)電機(ji)能(neng)夠平(ping)滑地把速度(du)降(jiang)下來(lai)(lai)。

　　(2) 調節伺服的(de)跟隨控制(zhi)

　　自動拉(la)絲(si)機的(de)(de)調節伺服(fu)驅動器直徑接收拉(la)絲(si)伺服(fu)電(dian)機高速(su)脈沖的(de)(de)信號，按一定(ding)的(de)(de)電(dian)子齒輪(lun)比(bi)跟隨放線速(su)度，以保證出絲(si)的(de)(de)線速(su)度，同時與(yu)卷繞伺服(fu)做(zuo)到了很好的(de)(de)協(xie)調，保證系統張(zhang)力控制的(de)(de)穩定(ding)性。

　　(3) 卷繞伺服的恒(heng)張力控制

　　要求自動(dong)拉絲(si)機卷繞伺(si)服在半(ban)徑不(bu)斷增大的(de)情(qing)況下(xia)保持與調節伺(si)服的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)相等，以保證繞出來的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)平滑、不(bu)塌邊(bian)，提高線(xian)(xian)(xian)(xian)絲(si)的(de)成品質量(liang)。而要實(shi)現恒(heng)線(xian)(xian)(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)控制，必須(xu)通過一(yi)個(ge)反饋回(hui)路(lu)來檢測實(shi)際的(de)繞線(xian)(xian)(xian)(xian)輪的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)。先通過層數大致計(ji)算(suan)出繞線(xian)(xian)(xian)(xian)輪的(de)半(ban)徑，然后(hou)再(zai)得到大致的(de)卷繞電(dian)機的(de)轉(zhuan)速(su)(su)，最(zui)后(hou)再(zai)加上PID誤差計(ji)算(suan)結果，這樣得到的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)才比較精確，也就是(shi)線(xian)(xian)(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)差最(zui)小(xiao)。